回龙观在武当山好汉坡上。这里地势较高，山上有井水泉流，冬夏不竭，好汉坡山势蜿蜓，犹如长龙，突起一峰就像龙回首，因在龙头的高岭上建观，故得名回龙观，明朝永乐十年，

回龙观在武当山好汉坡上。这里地势较高，山上有井水泉流，冬夏不竭，好汉坡山势蜿蜓，犹如长龙，突起一峰就像龙回首，因在龙头的高岭上建观，故得名回龙观，明朝永乐十年，回龙观处建了玄帝殿宇、廊庑、方丈、斋堂、仓库等14间，清代又有增建，占地面积2000余平方米，可惜历史上的一场火灾后，回龙观今天仅剩下残垣断壁。回龙观已作为武当山旅游经济特区的旅游景观项目，获国家相关部门批准重建。

回龙观位于北京城北，南距德胜门约16公里，北距昌平城约18公里，位于八达岭高速路东侧，离沙河镇不远。北五环开外，城铁十三号线有这站，八达岭高速旁边西三旗北边。回龙观位于北京城北。昌平南边一点。回龙观这个地名源于当地的一个村庄－回龙观村。这个名字可追述到明代，源自明代皇帝十三陵谒陵。相传此地旧有一处道观，名为玄福观，是皇帝谒陵后回京途中小歇之处。

现在人们常误认为回龙观村南的一座庙宇旧址就是回龙观旧址，其实不然。在村北也有一处相等规模的庙宇旧址，两处庙宇只是回龙观村的古庙，俗称南庙、和北庙。与玄福观无任何关系。在旧时附近的村庄都有庙宇，而且多为两座分南北。现在，城铁回龙观站东面铁路北面有一棵受保护的老槐树，那就是原来此地村庄北店村南庙的遗物，那时树上还挂有一尊清代的铁钟。

回龙观，位于昌平区南部，本名元福宫，是明代中期建造的一座大型道观。明清时当地人俗称此观为回龙观，它位于居庸关至北京城的必经之路旁，而且几乎是在这条道路的中点上。明代时回龙观此地原是御马监的马房草场，比较荒凉，既没有客栈供人休息，也没有水井供人饮水。因此明孝宗皇帝（朱祐樘）下令在此地修建一所道观供往来行人歇息，并凿井二座供附近居民汲取饮用。

到了明武宗皇帝时改观为元福宫，令朝天宫（在帝王庙西侧）左演法陈良福为左至灵兼住持，他的徒弟陆尚泰为观内住持。元福宫的修建时间长达半年时间，由外山门走入观内，经过内外山门和两侧的钟鼓楼，就是龙虎殿，其后是左右配殿，再向后就是正殿，正殿中供奉的是元武之神（即真武大帝），山门内有两口石井，是供过往行人解渴消暑的。井的南北两侧建有方丈院，是观内道徒居住的地方。